摩羯座源自古希腊神话，摩羯座原型是古希腊神话中的牧神潘恩，因在众神宴会上搭救了竖琴仙女，从而得到宙斯赞赏，将其形象升到空中成为摩羯座。

早在5000年前，就已有摩羯座，即海中之豚的星象描述。摩羯座亮星组成一个倒三角形结构，古人将其称为神仙之门，认为从地上各种名利是非解脱出来的人，其灵魂可以通过此门登上天国。

星座是占星学中必不可少的组成部分之一，也是天上一群群的恒星组合。自古以来，人类便把三五成群的恒星与他们神话中的人物或器具联系起来，称之为星座。1930年，国际天文学联合会用精确的边界，并以中世纪传下来的古希腊神话为基础，把天空分为八十八个正式的星座。这些星座在航海领域应用颇广，几乎是所有文明中确定天空方位的手段。